Le Kilimanjaro est le plus haut sommet d’Afrique. Ainsi, il peut représenter à la fois un voyage en terre africaine et un voyage en soi. Le Kilimanjaro de Kwenders est plutôt « une poursuite de fantasmes sexuels, une exploration de corps entrelacés et liés par l’intensité sexuelle. Plus le désir est élevé, plus le Kilimandjaro est proche », indique le communiqué de presse accompagnant la nouvelle. Pour cette chanson, l’auteur-compositeur est allé puiser dans la rumba congolaise, la pop électronique, le smooth jazz et les sonorités rétro et funk des années 1970 et 1980.